这玩意可以用任意的方式来采集图像去训练，无人机只是对于建筑来说方便（毕竟没有高度限制

同样，训练出来的效果特别依赖采集的图像的质量https://www.bilibili.com/video/BV137yHB4Edo可以看看这个视频，详细的说了如何采集图像

这里使用的软件是LichtFeld-Studio搭配RealityScan来使用

一、安装

首先需要下载安装epic启动器，realityscan是epic的。

安装好之后如图安装启动realityscan

之后访问LichtFeld-Studio的Releases页面，下载最新发行版即可，下载之后解压找到如图文件，可以创建一个快捷方式

这样软件的准备工作就做好了

二、使用RealityScan转换点云

启动rs，将你拍摄的素材图片直接全选拖入

拖入的图片默认会显示在左侧栏的inputs内，展开就能看到

这里切换到alignment栏，选择Align Images

rs会自动对齐图片，对齐之后就能输出点云和相机位置了。

这一步的速度和你的电脑配置和图片大小数量有关，等进度条跑完即可

跑完之后大概是这样的

记得检查左侧component的数量，最好的情况是只有一个，匹配到一个上面。如果有多个的话，就是前期拍摄的重合率太低了。几张图片的那种直接删掉就行，不影响。

这里就是我一共导入了362张，匹配到了358张，另外四张删掉了

这一步没有问题就可以点击export导出了

在新窗口搜索colmap选中

新建一个文件夹直接保存即可

图中的这几项如图就行

等待导出完成，打开导出文件夹备用

三、训练高斯泼溅模型

打开LichtFeld-Studio，选择简中

将上一步导出的文件夹直接拖入，点击加载

其他的参数基本上不用东，直接点击开始训练就行了

这个页面就能看到一个大概的训练情况，等待完成即可

训练完成之后，选择文件-导出，导出ply格式的文件，这样就保留下来了，关闭程序就行了